用于机器人自动导航的超声波传感器

机器人自主定位导航看是简单实则需根据地图数据+算法的结合实现真正的自动化自动导航；机器人导航可以分为三个部分，包括定位、建图以及运动控制。而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互，尤其是点到点自主移动的问题，这需要更多的技术支持。下面我们通过用于机器人自动导航的超声波传感器这篇文章来了解机器人自动导航的相关技术支持。

众所周知，在动物界中蚂蚁和蜜蜂都是出色的导航员。撒哈拉沙漠蚂蚁可以在高于60°C的恶劣条件下觅食并生存下去。在这种极端环境下，它们无法像其他蚂蚁一样使用信息素跟踪自己的长距离路程返回巢穴。相反，他们采用一种被称为路径集成的生物计算。它们通过天空亮度指南针(它们看待天空亮度颜色的模式和我们人类有很大的差别)和计量学刺激来估计当前的位置。路径集成不仅可用于安全返回巢穴，还有助于学习所谓的矢量记忆。这些记忆已经被证明足以让蚂蚁和蜜蜂产生目标导向的导航。由于这些能力能够让蚂蚁和蜜蜂导航数百里，所以这种控制系统在人造代理设备的应用上具有很大的潜力。

随着科技自动化的发展，人类凭借机械学习和受昆虫启发的基于矢量的导航系统，代理设备可以无需依靠GPS就能够达到关键地点，实现真正的自动化。机器人可以使用摄像机和其他传感器获得的信息，根据环境感官线索学习如何独立导航。

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