超声波传感器的基本原理

超声波传感器主要材料有压电晶体（电致伸缩）及镍铁铝合金（磁致伸缩）两类。电致伸缩的材料有锆钛酸铅（PZT）等。压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变成电能，所以它可以分成发送器或接收器。超声波传感器包括三个部分：超声换能器、处理单元和输出级。

首先处理单元对超声换能器加以电压激励，其受激后以脉冲形式发出超声波，接着超声换能器转入接受状态（相当于一个麦克风），处理单元对接收到的超声波脉冲进行分析，判断收到的信号是不是所发出的超声波的回声。如果是，就测量超声波的行程时间，根据测量的时间换算为行程，除以2，即为反射超声波的物体距离。

把超声波传感器安装在合适的位置，对准被测物变化方向发射超声波，就可测量物体表面与传感器的距离。

2、环境对超声波测量的影响

（1）空气温度的影响

声波行程时间受气温的影响程度为0.17%/K。也就是说40℃时的声速相对于20℃时改变了+3.4%，因此测量距离也会改变约+3.4%。但如果选用的超声波传感器中有温度补偿功能，此影响可忽略不计。

（2）空气湿度的影响

从干燥的空气到饱和湿度的空气中，声速较多增加2%。因此测量距离改变较大也只有2%。实际现场中，空气湿度变化不会如此大，此影响一般小于1%。

（3）空气压力的影响

在一固定地点，正常情况下的气压波动为±5%，会造成声速波动约±0.6%。

（4）气流的影响

当风速大于50km/h时，声波速度及方向的改变会大于3%。在现场使用中，只有靠近被测物表面的几厘米的气流有可能大于20km/h，且垂直于测量方向，故对测量结果的影响可忽略。

（5）油雾的影响

只要防止油雾沉降在超声换能器的有效表面上，就可避免它的影响。

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