光电传感器三角测量原理详解
BGS内部图
那么什么是黑白色差呢？简单的说就是普通漫反的传感器，比如你设定时学习的是黑色物体，假定设定黑色目标物的感应距离为50毫米，那么当传感器检测白色的物体时实际动作距离可能会达到80毫米，这种传感器适合于在暗色的物体中寻找白色的物体，但是当用于生产中检测不同颜色的物体到位检测时，这个有黑白色差的普通漫反射就不可以了。此时就需要BGS原理的了。
背景抑制漫反射原理使用的基础是三角测量原理。使用这个原理的传感器也有两个镜头，，一个发射，一个接收，在其检测物体反射回的光的时候，不仅可以检测返回的光的强度，还可以检测返回光的角度，如下图所示：在光线发射方向上，不同位置处目标物反射的光打到接收镜头上的角度是不同的，这个接收镜头是个聚焦透镜，会把同一位置反射回来的光聚焦到接收芯片上的某一点，也就是说，芯片上聚焦点的位置其实反映的是被测物位置的信息。这个时候，芯片会把位置的信息变换为电信号给到处理器。一般情况下，开光量的传感器和测距类的传感器都有用到三角测量原理的，不同的是开关量的传感器接收芯片是比较粗糙的二极管阵列，而测距类的传感器接收芯片是CCD芯片或者CMOS芯片。
基于三角测量的传感器内部图
综合来说，BGS原理的传感器采集的是物体的距离信息，而与物体的表面反光度关系不大。
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